Programmējamā kontroliera pielietojuma pamatprincipi, projektēšanas metodes un pielietojuma piemēri. Pētot šo nodaļu, lasītājs var saprast programmējamo kontrolieru sistēmas projektēšanas, aparatūras konfigurācijas, programmatūras izstrādes, programmatūras un aparatūras dizaina pamatvirzienu un dizaina iemaņu vispārējos principus un soļus.
Kontrolējamiem objektiem rūpniecībā vai citās jomās elektriskās vadības mērķis ir palielināt ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti, vienlaikus izpildot ražošanas procesa prasības. Lai to panāktu, putekļu spilventiņam un lipīgajam veltnim, izstrādājot programmējamo vadības sistēmu, jāievēro šādi principi:
1 maksimāli apmierināt kontrolējamā objekta prasības;
2 Ievērojot kontroles prasību izpildi, centieties padarīt vadības sistēmu vienkāršu, ekonomisku, piemērotu un viegli uzturējamu;
3 nodrošināt sistēmas drošību un uzticamību;
4 Ņemot vērā ražošanas attīstības un procesa uzlabošanas prasības, atlasē jāparedz atbilstoša rezerve.
PLC vadības sistēmas dizaina galvenais saturs ietver šādus aspektus.
(1) Analizēt kontroles objektus un precizēt projektēšanas uzdevumus un prasības
Programmējama kontroliera lietošana, pirmkārt, detalizēti analizējot kontrolējamo objektu, kontroles procesu un prasības, iepazīstoties ar procesu pēc arkla, kontroles sistēmas visas funkcijas un indikatoru prasības, ja kontroles objekta rūpnieciskā vide ir vāja, bet drošības un drošuma prasības Īpaši augsts,
Sistēmas process ir sarežģīts, un ievades / izvades apjoms ir lielāks par pārslēgšanas summu. Šajā gadījumā ir grūti izmantot parasto releju un kontaktoru, un tas ir piemērots kontrolei ar programmējamu kontrolieri. Pēc kontroles objekta noteikšanas programmējamā kontrollera vadība ir tālāk
skaidrs. Kopumā tas var atspoguļot ražošanas procesa darbību un var tieši izmērīt sensora parametrus. Manuālā vadība ir liela, darbība ir sarežģīta, kļūda ir vienkārša, vai arī darbība ir pārāk bieži. Manuāla darbība nav viegli izpildāma procesa prasībām. Putekļu paklāji, lipīgas bungas bieži tiek izgatavotas no PI. C kontrole.
(2) Atlasiet PLC modeli, lai konfigurētu vadības sistēmas aparatūru
PLC modeļa izvēles pamatprincipam ir jāapsver struktūras, funkcijas, vienotības un tiešsaistes programmēšanas prasības, ja tiek izpildītas funkcionālās prasības. Attiecībā uz struktūru gadījumā, ja process ir salīdzinoši fiksēts un vides apstākļi ir labi, vispārējā uzturēšanas summa
Mazāks, var izmantot PLc ar monolītu struktūru. Citos gadījumos var izmantot modulāru PLc. Funkcionālie aspekti Pārslēguma daudzuma kontroles kontroles projektam nav nepieciešams apsvērt kontroles ātrumu, un var izpildīt vispārējo zemās klases modeli. Pārslēgšanai, galvenokārt ar nelielu simulāciju
Skaļuma kontroles projektiem ir pieejami zemas klases modeļi ar A / D, D / A konversiju, pievienošanas un atņemšanas un datu pārsūtīšanas funkcijām. Inženiertehniskajiem projektiem ar sarežģītu kontroli un augstām vadības funkcijām vizuālās kontroles mērogu un tā sarežģītību izvēlas vidējas klases vai augstas klases mašīnām.
Starp tiem, augstas klases mašīnas galvenokārt izmanto liela mēroga procesa kontrolei, pilnīgai PLc pakāpeniskai vadības sistēmai un visas rūpnīcas automatizācijai, piemēram, lipīgām paklājiņām un lipīgām mucām. Lai realizētu resursu koplietošanu, tiek pieņemts tā paša modeļa PLc konfigurācija, un pēc tam, kad ir aprīkots augšējais dators, var tikt pievienoti vairāki PL, kas kontrolē katru neatkarīgo sistēmu, vienā daudzlīmeņu sadalītā vadības sistēmā, lai sazinātos ar otru un centralizēti pārvaldītu .
(3) Izvēlieties vajadzīgo ieejas / izejas moduli un sastādiet PLC ievades / izvades izplatīšanas tabulu un ieejas / izejas termināļa vadu shēmu
Programmējamā kontrollera ievades moduļa uzdevums ir noteikt augsta līmeņa signālu no lauka ierīces un pārveidot to par iekārtas iekšējo līmeņa signālu. Moduļa tips ir sadalīts DC 5V, 12V, 24V, 60V, 68V, AC 115V un 220V. . Sprieguma lielumu izvēlas lauka ierīces tuvums modulim. Parasti 5V, 12V un 24V ir zems, un pārraides attālumam nevajadzētu būt pārāk tālu. Modulis ar augstāku spriegumu ir ticamāks nekā modulis ar augstāku spriegumu. Turklāt vienlaicīgu augsta blīvuma ievades moduļu skaits ir atkarīgs no ieejas sprieguma un apkārtējās vides temperatūras. Kopumā vienlaicīgu pieslēguma punktu skaits nedrīkst pārsniegt 60%. Lai uzlabotu sistēmas stabilitāti, jāapsver atšķirība starp ieslēgšanās līmeni un izslēgšanas līmeni, ti, sliekšņa līmeni. Jo lielāka ir sliekšņa vērtība, jo spēcīgāka ir pretestības spēja un jo ilgāks ir pārraides attālums.
Programmējamā kontrollera izejas moduļa uzdevums ir konvertēt iekārtas iekšējo signāla līmeni par ārējo procesu vadības signālu. Augstas komutācijas, induktīvo, mazjaudas koeficientu slodzes gadījumā tiristora izejas moduļi ir piemēroti, bet moduļa cena ir augsta, pārslodzes spēja
Nedaudz sliktāk. Releja izejas moduļa priekšrocība ir tāda, ka piemērojamā sprieguma diapazons ir plašs, vadīšanas sprieguma kritums ir neliels, cena ir zema, bet dzīve ir īsa un reakcijas ātrums ir lēns. Izejas moduļa pašreizējai uzkrātajai vērtībai, vienlaicīgi ieslēdzot punktu skaitu, jābūt mazākai par kopējo vērtību, ko pieļauj kopējais termināls.
Izejošā moduļa pašreizējai vērtībai jābūt lielākai par slodzes strāvas nominālo vērtību.
(4) Saskaņā ar sistēmas konstrukcijas prasībām, uzrakstiet programmas specifikācijas specifikāciju un pēc tam programmēšanai izmantojiet atbilstošo programmēšanas valodu.
Programmas specifikācijā jāiekļauj tehniskās prasības un apkopošanas pamats. Piemēram, programmas moduļa funkcijas prasības; kontroles objekts un tā darbības laiks; precizitātes prasības; reakcijas ātruma prasības; ievades ierīce; ievades nosacījumi; izejas nosacījumi; saskarnes sloksne
Gabals; ieejas modulis un izejas moduļu interfeiss; I / O sadales tabula un cits saturs. Saskaņā ar PLc vadības sistēmas aparatūras struktūru un ražošanas procesa prasībām faktiskās lietojumprogrammas sastādīšanas process ir balstīts uz programmas specifikāciju un atbilstošajām programmēšanas valodas instrukcijām.
Pasūtījuma dizains.
(5) Izstrādājiet konsoli, elektrisko skapi un izvēlieties nepieciešamos elektriskos komponentus
Atbilstoši faktiskajām vadības sistēmas prasībām izstrādājiet atbilstošu vadības konsoli un elektrisko skapi un atlasiet nepieciešamos elektriskos komponentus atbilstoši sistēmas prasībām.
(6) Projektēšanas specifikāciju un lietošanas instrukciju rakstīšana
Konstrukcijas specifikācija ir visaptverošs visa projektēšanas procesa apraksts, kas parasti ietver projekta pamatu, pamatstruktūru, katras funkcionālās vienības analīzi, izmantoto formulu un principu, katra parametra avotu un darbību, kā arī atkļūdošanu. programma. Lietošanas instrukcijas
Grāmatu galvenokārt izmanto lietotāji un personāls, kas strādā uz vietas, un parasti ietver ekspluatācijas specifikācijas, procedūras un bieži sastopamos defektus.
Saskaņā ar konkrēto kontroles objektu iepriekš minēto saturu var atbilstoši pielāgot.
